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Exemples intéressants, certains prenant en compte le bien-être animal :

• 1883 A. Eggert à Wegeleben – Joug frontal pour bovins
• 1899 Franz Albers à Hildesheim – Joug pour animaux de trait
• 1902 Ernst Witte à Hildesheim – Joug frontal pour animaux de trait (15 fév.)
• 1902 Ernst Witte à Hildesheim – Joug frontal pour animaux de trait (16 avr.)
• 1905 Thomas Asang à Salmannskirchen (Bavière) – Joug frontal pour animaux de trait
• 1906 Joseph Hartmann en Allemagne – Joug réglable pour bêtes de trait
• 1913 Basile Montegudet en France (Creuse) – Atteloire à changement de traction pour bêtes à cornes
• 1925 Heinrich Heumann à Rosenthal (Peine) – Fer de joug à ressort
• 1949 Franz Filchner à Neudorf (Georgenberg) – Joug pour animaux de trait

Les problèmes liés à ce type de traction et au bien-être animal sont au centre ; beaucoup d’idées sont bien pensées, peu sont pratiques et certaines ne se sont pas imposées :

• 1903 Auguste-Jean-Francois-Louis Drouet, France – Perfectionnements des jougs pour attelage de bœufs
• 1903 August Cornois, Paris – Joug réglable pour animaux de trait
• 1904 August Cornois, Paris – Joug extensible rationnel
• 1904 Joseph Collange, France – Joug
• 1904 Léonard Bouyssoux, France – Armature adaptable à tous les jougs, permettant d’atteler et de dételer rapidement
• 1905 Louis Sansablat, France – Dispositif s’adaptant sur les jougs pour faciliter l’attelage et le dételage des bœufs ou vaches
• 1906 Auguste-Jean-Francois-Louis Drouet, France – Perfectionnements des jougs pour attelage de bœufs
• 1907 Paul Seillier, France (Vendée) – Perfectionnements pour attelage des bœufs
• 1908 Aspir Mialhe, France (Tarn) – Joug articulé ou rigide pour un ou plusieurs animaux et moyeu d’attache sur leur tête
• 1911 Arthur-Louis-Jules Ferrière (Tarn) et Gaston-Joseph-Fernand Ferrière (Haute-Garonne) – Joug métallique extensible
• 1912 Martial Mazeau, France (Dordogne) – Dispositif d’attache pour bœufs
• 1913 Juan Llobet et Juan Gimenez, La Havane, Cuba – Joug
• 1913 Alexis Guérineau, France (Maine-et-Loire) – Système de joug
• 1914 Aristide Lévèque, France (Charente-Inférieure) – Joug automatique pour attelage de bœufs
• 1915 Alexis Guérineau, Cholet, France (Maine-et-Loire) – Joug
• 1915 Alexis Guérineau, France (Maine-et-Loire) – Dispositif de fixation du joug sur la tête des bêtes à cornes
• 1916 Alexis Guérineau, Cholet, France (Maine-et-Loire) – Améliorations relatives aux jougs pour attelage
• 1919 Daniel Peyrié, France (Haute-Garonne) – Joug articulé, bi-articulé, extensible, léger et renforcé pour un ou plusieurs animaux et moyen d’attache sur leur tête
• 1922 René le Grand de Mercey, France (Saône-et-Loire) – Dispositif pour lier et délier rapidement les bœufs sous le joug
• 1923 Léonce-Louis-Félix Grange, France (Ardèche) – Système d’attelage pour bœufs
• 1929 Louis-Clément-Ernest Thomas, France (Vendée) – Joug métallique pour deux bœufs
• 1932 Louise Victorine Guérneau et Madelaine Eugénie Camille Morellet, Maine-et-Loire – Joug, particulièrement pour bovins à cornes
• 1932 Alexis Guérineau, France (Maine-et-Loire) – Système de joug
• 1933 Charles Morellet, France (Maine-et-Loire) – Dispositif de joug pour bœufs de travail ou autres animaux de trait
• 1937 Albert Combes, France (Aveyron) – Joug
• 1943 Pièrre-Louis-Laurent-Gabriel Praddaude, France (Indre-et-Loire) – Joug
• 1943 Pièrre Bertail, France (Loire) – Attaches simplifiées pour lier les bœufs et applicables aux jougs existants
• 1943 Pièrre Bertail in France (Loire) – Attaches simplifiées pour lier les boeufs et applicables aux jougs existants (Frankreich)
• 1943 Jaqueline-Raymonde Lalanne, France (Seine) – Dispositif pour économiser le cuir nécessaire à l’attache des bœufs
• 1958 Henri Lamarque, France (Basses-Pyrénées) – Joug perfectionné

De nombreux inventeurs ont tenté de perfectionner le joug de cou (garrot) avec des compléments métalliques, rarement plus simple ou pratique, et jamais moins cher à fabriquer ou entretenir :

• 1846 David Chappel, Sheldon, Vermont – Joug de bœuf
• 1849 John Chase, Craftsbury, Vermont – Joug de bœuf
• 1853 Albert Vose, Pittsfield, Vermont – Joug de bœuf
• 1854 Isaac W. Little, Newbury, Massachusetts – Joug de bœuf
• 1855 Levi Dederick, Albany, New York – Joug de bœuf
• 1855 John Tucker, Norway, Maine – Joug de bœuf
• 1856 Miron Smith, Sandisfield, Massachusetts – Joug de bœuf
• 1857 Isaac K. Bennett, Narrows, Pennsylvania – Joug de bœuf
• 1858 George W. Weeks, Boston, Massachusetts – Joug de bœuf
• 1861 Thomas W. Porter à Bangor, Maine – Joug de bœuf
• 1862 Taylor D. Lakin à Hancock et Charles Wilder à Peterborough, New Hampshire – Amélioration des jougs de bœuf
• 1865 John H. Whitney à Sandisfield, Massachusetts – Amélioration des jougs de bœuf
• 1865 Erastus S. Woodford à Winchester, Connecticut – Joug de bœuf amélioré
• 1865 Erastus S. Woodford à Winsted, Connecticut – Amélioration des jougs de bœuf
• 1866 W. M. B. Krum à Troy, Pennsylvania – Amélioration des jougs de bœuf
• 1867 Warren A. Thompson à Winsted, Connecticut – Amélioration d’un joug de bœuf
• 1868 Joseph Langenbach à Dorchester, Iowa – Amélioration des jougs de bœuf
• 1868 Homer Rawson et O. H. Shaw à Jericho, Vermont – Amélioration des jougs de bœuf
• 1868 Isaac W. Little à Newbury, Massachusetts – Amélioration des jougs de bœuf
• 1868 Sylvester G. Walker, William C. Allen et Abijah Powers à Croydon, New Hampshire – Amélioration des jougs de bœuf réglables
• 1869 Edward N. Hillsgrove à Concord, New Hampshire – Amélioration des jougs de bœuf
• 1869 Cyrus Phelon à Granville, Massachusetts – Amélioration des jougs de bœuf
• 1873 John Ernhout à Wilcox, Pennsylvania – Amélioration des jougs de bœuf
• 1875 Eli A. Farr à Cedar Springs, Michigan – Amélioration des jougs de bœuf
• 1876 William Perkins à Plympton, Massachusetts – Amélioration des jougs de bœuf
• 1884 John March à Baker’s Mills, New York – Joug de bœuf
• 1885 William H. Gibbens à Watson, New York – Joug de bœuf
• 1887 Stephen Woodward à Sunapee, New Hampshire – Joug de bœuf
• 1888 Julius S. Valentine à Albion, Michigan – Joug de bœuf
• 1889 William Kidd à Fisherman’s Bay, California – Joug de bœuf
• 1890 Joseph S. Milton et Melvin Pressnall à Detroit, Minnesota – Joug de bœuf
• 1891 William Joel Ackerman à Malcolm, Wisconsin – Joug de bœuf

Pour faciliter la mise en place des arcs dans le joug, différentes solutions ont été proposées :

• 1859 James D. Foster à Montgomery, Alabama – Joug de bœuf
• 1869 W. G. Beckwith à Lowndesborough, Alabama – Joug de bœuf
• 1870 Alfred L. D. Moore à La Grange, Texas – Amélioration des arcs de joug
• 1870 James D. Foster à Montgomery, Alabama – Amélioration des jougs
• 1887 Luman Rundell à New Baltimore, New York – Arc de joug

La prise de traction sur les jougs doubles dépend du type de joug et de la charge à tirer. On retrouve souvent des anneaux métalliques combinés de différentes façons. Les éléments de liaison, distincts du joug, sont surtout présents sur les jougs de nuque. Ces pièces sont soumises à de fortes contraintes et doivent être résistantes. Un montage légèrement asymétrique permet d’ajuster les différences de charge ou d’engagement entre les animaux.

• 1851 Andrew L. Simpson à Durham, New Hampshire – Joug de bœuf
• 1858 Joseph H. Riggs à Gloucester, Massachusetts – Joug de bœuf
• 1859 Washington Burnham à Essex, Massachusetts – Joug de bœuf
• 1861 M. W. Mason à Elbridge, New York – Joug de bœuf
• 1865 W. R. Close à Bangor, Maine – Amélioration des jougs
• 1865 William Perrin à Andover, Massachusetts – Amélioration des jougs
• 1868 William Cooper à Paris, Maine – Amélioration des jougs
• 1874 Lemuel Walter à East Burke, Vermont – Amélioration des jougs
• 1888 William Willison Herren à Conroe, Texas – Joug de bœuf
• 1910 Fernand-Louis Jarry et Joseph-Pierre Simier en Tunisie – Étrier universel pour joug d’attelage
• 1920 Rafaél Ramos et Ambrose de Cardenas à Aguada de Pasajeros, Cuba – Dispositif de liaison entre joug et timon

• 1904 Alexis Guérineau, France – Omblet pour l’attelage des bœufs
• 1906 Georges Rochard, France – Améliorations des omblets
• 1907 Gustave Vrillonneau, France (Charente-Inférieure) – Omblet pour attelage des bœufs
• 1927 Florent Renaudin, France (Vendée) – Omblet perfectionné
• 1937 Morin Camille Marcel André, France (Deux-Sèvres) – Omblet en caoutchouc
• 1944 Alphonse Allonneau, France (Seine) – Utilisation des nerfs pour fabrication d’omblets
• 1946 Alphonse Allonneau, France (Vendée) – Utilisation des nerfs pour fabrication d’omblets
• 1946 Léon Malvezin, France (Cantal) – Fabrication d’anneaux d’attelage pour bœufs
• 1948 Henri-Maurice Baudou, Les Églisottes (Gironde) – Anneau d’attelage pour animaux

Certaines solutions, ou leurs variantes, sont encore utilisées. La difficulté est de concevoir une pièce simple, utilisable dans la boue et manipulable avec des gants.

• 1849 Andrew Hotchkiss à Sharon, Connecticut – Système de fixation de joug
• 1850 H. P. Judson à Bethlehem, Connecticut – Joug de bœuf
• 1860 William Lockwood à New Britain, Connecticut – Système de fixation de joug
• 1860 Jonathan Warner et Thomas C. Silliman à Chester, Connecticut – Goupilles pour arcs de joug
• 1863 Elisha Kenney à Livermore, Maine – Amélioration des fixations d’arcs
• 1865 Orville O. Woodruff à Killingworth, Connecticut – Goupille d’arc améliorée
• 1866 Erastus S. Woodford à Winchester, Connecticut – Amélioration des goupilles d’arc
• 1866 E. G. Gale à Holland, Michigan – Amélioration des goupilles d’arc
• 1867 John Low et William Nash à New Britain, Connecticut – Amélioration des goupilles d’arc
• 1867 Orange D. Hunter à Terrysville, Connecticut – Amélioration des goupilles d’arc
• 1867 B. B. Hotchkiss à New York – Amélioration des goupilles d’arc
• 1867 Charles H. Post à Guilford, Connecticut – Amélioration des jougs
• 1868 Henry P. Judson à Bethlehem, Connecticut – Amélioration des goupilles d’arc
• 1871 Ives Glover à Newtown, Connecticut – Amélioration des goupilles d’arc
• 1872 Edwin N. Hartwell à Sharon, Connecticut – Amélioration des goupilles d’arc
• 1873 Erdix N. Bacon à Chelsea, Vermont – Fixations et protections d’arcs combinées
• 1873 William J. Ives à Meriden, Connecticut – Amélioration des goupilles d’arc
• 1875 William Varnum, James E. Larkin et Henry C. Varnum à Sharon, Vermont – Amélioration des goupilles d’arc
• 1875 John Quincy Collins à Vassalborough, Maine – Amélioration des jougs
• 1877 Prescott Webb à Greenleaf, Minnesota – Fixations d’arc améliorées
• 1878 Miner T. Perkins à Log Lick, Kentucky – Amélioration des jougs
• 1880 Herrmann Wojan à Golden’s Bridge, New York – Fixation d’arc
• 1885 Hays Burns à Double Springs, Alabama – Joug de bœuf
• 1885 John Lowe à New Britain, Connecticut – Fixation d’arc
• 1888 Walter Ware à Chandler, Minnesota – Clé d’arc
• 1895 Benjamin W. Johnson à Buna, Texas – Clé de joug
• 1912 James Wiley Reeves à Burnsville, Mississippi – Arc de joug

Les problèmes sont proches de ceux des jougs de cou, sans le basculement des arcs sous charge. On trouve des variantes de jougs à barre, à clavette, etc.

• 1869 Emmaus Knowlton et Stillman F. Smith, Vermont – Amélioration des jougs
• 1879 Michele Cantoni, Mississippi – Amélioration des jougs et arcs
• 1880 John L. Babb, West Virginia – Joug de cou
• 1886 Charles Almond Brown, Vermont – Joug de bœuf
• 1890 Samuel Adelbert Smith, New York – Joug de bœuf
• 1893 Julius Groth, Varzin – Joug de nuque pour animaux de trait
• 1906 Fritz Seeliger, Posen – Joug de nuque pour animaux de trait
• 1919 Carolina McLaughlin, Missouri – Joug de traction pour bovins

• 1837 Gideon Hotchkiss, New York – Joug pour chevaux ou bœufs
• 1913 Dennis Meade Kennedy, Durban – Améliorations des harnais de traction pour bovins
• 1918 Kamil Klán, Prague – Armature métallique de collier pour bovins

• 1925 Franz Möller, Emleben – Joug de cou pour bétail
• 1927 Alfred Fischer, Rauenstein – Joug de cou pour bétail
• 1949 Mewburn, Ellis & Co., Londres – Améliorations des jougs pour bovins

Autres brevets

• 1807 William P. Dunlap, Iowa – Système d’équilibrage de traction
• 1887 William Henry Williams, New Hampshire – Accessoire pour joug de bœuf
• 1906 Paul Barthélemy, France – Joug articulé
• 1907 Paul Barthélemy, France – Joug articulé